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產(chǎn)品名稱：磁感應(yīng)多圈旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器
產(chǎn)品型號：WOA-A
產(chǎn)品廠商：米朗MIRAN
產(chǎn)品文檔：

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簡單介紹：

WOA-A系列磁感應(yīng)編碼器為測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式編碼器，產(chǎn)品為米朗科技自主研發(fā)的磁感應(yīng)多圈傳感器，并加入信號調(diào)理及算法，計算角度。

詳情介紹：

一、產(chǎn)品概述

WOA-A系列磁感應(yīng)編碼器為測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式編碼器，產(chǎn)品為米朗科技自主研發(fā)的磁感應(yīng)多圈傳感器，并加入信號調(diào)理及算法，計算角度。

二、產(chǎn)品特性

●信號輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V

●支持轉(zhuǎn)速6000rmp

●輸出分辨率：17分辨率

●溫度范圍：-30℃～85℃

●體積小

●抗污染能力強(qiáng)

●精度高，達(dá)到0.02度

三、應(yīng)用領(lǐng)域

●伺服控制系統(tǒng)

●機(jī)器手臂

●位置測量

●工業(yè)自動化控制

●直流電機(jī)

四、電氣技術(shù)規(guī)格

項目規(guī)格	內(nèi)容	備注
電源電壓	DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（電壓/電流/RS485）	波動5%以下
電源電壓VCC消耗電流	40mA	不含突變情況
輸出信號	0-5V/0-10V/4-20mA/RS485
線性精度	≤0.02°
分辨率	17位
允許旋轉(zhuǎn)速度	≤6000rpm
圈數(shù)	1-32767圈（范圍內(nèi)可任意標(biāo)定）
輸入輸出形態(tài)	差分線路驅(qū)動器/接收器
工作環(huán)境溫度	-30℃～85℃

五、命名規(guī)則

六、接線方式

接線顏色

功能說明

備注

紅色

電源正VCC

DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（電壓/電流/RS485）

黑色

電源負(fù)GND

藍(lán)色

D+/OUT+

RS485-A/OUT+

白色

D-/OUT-

RS485-B/OUT-

屏蔽層

接外殼

七、機(jī)械安裝尺寸

八、通信規(guī)格

項目

內(nèi)容

備注

傳送方式

半雙工串行通信

RS485

通信速率

9600bps

默認(rèn)

同步方式

起止同步（8bit數(shù)據(jù)、1bit停止）

Bit順序

LSB First

傳送錯誤校驗

CRC校驗

CRC多項式CRC16+1

注：電源打開后因內(nèi)部電路的初期化，請在上電50msec后，再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時，多圈數(shù)據(jù)會清零。

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接線顏色	功能說明	備注
紅色	電源正VCC	DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（電壓/電流/RS485）
黑色	電源負(fù)GND
藍(lán)色	D+/OUT+	RS485-A/OUT+
白色	D-/OUT-	RS485-B/OUT-
屏蔽層		接外殼

項目	內(nèi)容	備注
傳送方式	半雙工串行通信	RS485
通信速率	9600bps	默認(rèn)
同步方式	起止同步（8bit數(shù)據(jù)、1bit停止）
Bit順序	LSB First
傳送錯誤校驗	CRC校驗	CRC多項式CRC16+1

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產(chǎn)品名稱：磁感應(yīng)多圈旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器